伺服電機是用作自動控制裝置中執行元件的微特電機，它又可以稱為執行電動機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
伺服電動機可以分為交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，以此達到控制電動機運行的目的。
交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般的直流電動機相同。
而減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。在現代機械中的應用極為廣泛。
通常情況下伺服系統制造商不生產減速機。因此伺服電機配置的減速機基本上是其它品牌的減速機，這種減速機是專門給伺服電機配套的減速機。那么在生產中，伺服電機和減速機的連接方式有哪些呢？接下來請看下面的詳細介紹！
減速機與伺服電機的連接方式：
1、抱緊的方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服的軸抱緊。所以對于這種連接方式來說，伺服電機不要求帶鍵槽（當然帶鍵槽也可以，不過訂購帶鍵槽的伺服需要的成本和貨期一般都比較長）。
2、通過外置聯軸器的的方式進行連接。這種連接方式采用了外置聯軸器，所以需要伺服及帶鍵槽。外置聯軸器還可以采用柔性聯軸器(軟軸)——軟軸驅動功率一般不超過5.5KW，轉速可以達到20000轉/分鐘。一般來說，使用得最多、供應商庫存最多的是不帶剎車和不帶鍵槽的伺服電機，因此要訂購帶剎車和不帶鍵槽的伺服，需要的貨期比較長，大概在4周左右。
