伺服電機的功能及制動方式

 

 

伺服電機的調試有一定的技巧與方法，上次我們有詳細介紹過。對于伺服電機的制動方式，其實一共有三種，它們都有著各自的優勢與特點。接下來為大家講解的是伺服電機的功能及制動方式，希望對大家有所幫助！

 

制動方式：

 

伺服電機是為了習慣數字操控的發展趨勢而發明的一種數控設備，它在自動操控系統中，充當作履行元件，它把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特色就是當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。一般用戶對伺服電機的電磁制動，再生制動，動態制動的作用容易混淆，導致選擇了錯誤的配件。

 

動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時經過能耗制動，來縮短伺服電機的機械進給距離；再生制動是指伺服在減速或泊車時將制動產生的能量經過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收；電磁制動是經過機械設備鎖住電機的軸。

 

三者的區別：

 

1、再生制動必須在伺服器正常作業時才起到一定的作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動作業時不需電源。

 

2、再生制動的作業是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的作業需外部繼電器來控制。

 

3、電磁制動一般在SV、OFF后發動，不然可能會造成放大器過載的現象，動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后發動，不然可能形成動態制動電阻過熱。

 

功能：

 

伺服電機用作主動操控設備中履行元件的微特電機，它又稱為履行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的作業原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和操控繞組WcoWf接一恒定交流電壓，使用施加到Wc上的交流電壓或相位的改變，從而達到操控電動機運轉的目的。交流伺服電動機具有運轉安穩、可控性好、呼應快速、靈敏度高以及機械特性和調理特性的非線性度指標嚴格等特色。直流伺服電動機的作業原理與一般直流電動機相同。